輪椅體育舞蹈于20世紀60年代后期在英國興起，1996年IPC確定輪椅舞蹈為殘疾人比賽項目，國際性賽事是在1997年由瑞典首先舉辦，日本在1998年舉辦了第一屆世界錦標賽。
項目設置
輪椅體育舞蹈是殘奧會的一個大項，輪椅體育舞蹈包括摩登舞（華爾茲、探戈、維也納華爾茲、狐步舞、快步舞）和拉丁舞（倫巴、恰恰恰、桑巴等）。輪椅舞蹈主要包括獨舞（一名輪椅舞者）、混合舞蹈（一名輪椅舞者和一名站立舞者）、雙人舞蹈（兩名輪椅舞者）和集體舞（多名輪椅舞者和站立舞者）四種形式。輪椅舞蹈比賽設拉丁舞三項、標準舞三項、拉丁舞五項和標準舞五項，每項又分設混和舞蹈（一名輪椅舞者和一名站立舞者）和雙人舞蹈（雙輪椅舞）。其中拉丁舞三項包括恰恰、桑巴和倫巴；標準舞三項包括華爾茲、狐步和探戈；拉丁舞五項包括恰恰、桑巴、倫巴、牛仔舞和斗牛舞；標準舞五項包括華爾茲、狐步、探戈、快步和維也納華爾茲。 混合舞比賽中，站立舞者無論男女均被視為男士。
器材
輪椅體育舞蹈所用的輪椅與一般的輪椅不同，對輪椅的精密度要求很高，除了輪軸稍微向外，整體來說必須具備質輕、小巧與滑動適中。舞蹈用輪椅比賽前需要重新調試，以免影響選手比賽中動作的完成程度。
輪椅舞蹈在中國的發展
發源
輪椅舞蹈最初在中國出現是在2007年12月22日，由廣州市殘疾人聯合會主辦、廣州殘疾人奧林匹克運動會管理中心和肢殘人士聯誼會承辦 的“2007廣州—日本輪椅舞蹈聯誼會”上。來自日本的輪椅舞蹈老師四本信子女士對參加培訓的選手進行了認真細致的指導并進行了示范表演。中國香港于2008年4月承辦了第四屆亞洲輪椅舞蹈大賽。在中國殘聯的大力支持下，首屆全國輪椅培訓班于2008年12月1日開始在中國殘疾人奧林匹克運動會管理中心培訓基地舉行。培訓班共有來自北京、上海、天津、重慶、廣東、山西和大連7個省市的學員參加，四本信子老師如約來到北京為學員指導。
起步
2009年3月21日—3月23日第六屆（HKWDSA)杯●北京輪椅舞蹈公開賽暨亞洲輪椅舞蹈公開賽在北京舉辦，我國組隊參加比賽。由于我國輪椅舞蹈開展時間短起步晚，輪椅舞蹈水平還比較低。參賽前得到了香港輪椅舞蹈協會劉少凡先生的大力支持，劉先生委派了李偉倫、溫佩儀兩位高級導師為中國參賽選手做指導，使隊員受益匪淺，技術動作有了較大提升。中國選手缺乏大賽經驗的情況下，憑借著出色的發揮取得了優異的成績。
當地時間11月9日，波蘭華沙舉辦歐洲輪椅舞蹈錦標賽。輪椅體育舞蹈于20世紀60年代后期在英國興起，1996年確定輪椅舞蹈為殘疾人比賽項目。
