曹誠淵于一九七九年創辦城市當代舞蹈團，自一九八九年起出任藝術總監，二零零四至零七年兼任行政總裁。編舞作品包括《安魂曲》、《地獄變》、《逍遙游》、《三個浪漫的中國人》、《給昂山素姬的信》、《龍謠》、《中國風·中國火》、《三千寵愛》、《365種系定唔系東方主義》、《一桌N椅》、《霸王》、《蘭陵王》及《非常道》等。曹氏作品曾獲邀參加多個大型藝術節，包括于加拿大、韓國、以色列、德國、新加坡與及中國的北京、上海、臺北等地舉行的國際藝術節。

    曹氏對推動中國內地現代舞發展不遺余力。一九八七年曹氏成為廣東舞蹈學校現代舞實驗班的顧問及導師，一九八八年應邀赴北京舞蹈學院教授現代舞，一九九一年應邀出任北京舞蹈學院青年舞團藝術顧問。自一九九五年起，曹氏在內地多個城市講學。一九九二至一九九八年曹氏擔任廣東實驗現代舞團藝術總指導，一九九九至二零零五年出任北京現代舞團藝術總監。二零零一年應邀為第九屆全運會閉幕式舞蹈總監。二零零二年應邀出任天津體育學院舞蹈系客席教授。二零零四年再度獲邀出任廣東現代舞團總經理。同年十一月，曹氏率領北京現代舞蹈團，出訪南美，并于當地作十五場巡回演出。二零零五年憑作品《一桌N椅》獲香港舞蹈年獎。同年九月創立北京雷動天下現代舞團，并出任舞團總監兼藝術總監。

    曹氏于一九九九年七月獲香港特區政府頒發“銅紫荊星章”，表揚他對本地文化發展的貢獻。其他榮譽包括一九八八年獲香港藝術家聯盟頒贈“舞蹈家年獎”，一九九零年獲選為“香港十大杰出青年”，一九九三年獲英女皇頒發“榮譽獎章”，一九九八年獲頒“路易·卡地亞卓越成就獎·舞蹈設計家”，二零零零年七月獲香港演藝學院頒授榮譽院士。二零零四至二零零七年獲選為香港藝術發展局藝術范疇代表（舞蹈）。