Cucarachas雖然有“前旁后”的胯部動作，但它的根基仍在腳下，是腳與地面對抗擠壓身體的結果，所以你不可以用胯部主動去做“前旁后”。 幾種胯的運動方式。一是最常見的8字斜軸，二是左右轉動的（恰恰）立軸，三是畫圈的（桑巴）左右穿過的橫軸，四是像鐘擺一樣左右擺蕩的（牛仔）前后穿過的橫軸。但基本的東西都是8字胯。當你練得大拇趾內側出了老繭，你的腳下就有了一點功夫了。
倫巴是后背用力，恰恰是腳步的力量，牛仔是半邊身體用力，桑巴是腰部用力。倫巴---所謂用“背”，指的是脊椎，用斯拉維克的話說，就是想象你的腳被吸在地上，同時腦袋被拴在天花板上，明白了？恰恰是用腳跳，但是重心不能在腳上，因為速度相對比較快，中心沉穩就意味著停滯和沉重，這和恰恰的俏皮風格是背道而馳的。桑巴用腰的力，這個很明顯，不過還有個地方不能忽略，就是膝蓋。記得是哪年的黑池講演中，特別強調過膝和肩在桑巴中的重要性。不過有一點是肯定的，桑巴中的幾乎所有下盤動作，都是從腰、胯、腿、腳一層層帶出來的，就好像倫巴中胸廓、肩、上臂、小臂、手的連帶關系一樣。
桑巴舞的特色是臀部的圓弧動作與腿部彎曲的彈性動作，力量是由臀部與大腿肌肉運作產生的。初學者只是輕松的跳舞步，真正的舞者則隨時隨地要以作用力與反作用力來表現美感。 引導：在轉的時候，先用橫膈膜引導，比如做紐約步的時候，身體其他部分不動，即腳的位置和身體都保持正面，但是先走橫膈膜引導。
收腿 ：收腿的時候將腳面繃起來，抬高，向內撇，這樣比較好看 擰：做慢的紐約步，下面卡住，盡力延伸上身；做快的紐約步，上面不動，盡力轉動骨盆。在所有動作中，都要注意內部對抗。 倫巴:圍繞身體中軸，骨盆做八字運動，向下壓，使得頭頂在一個平面上不起伏。 恰恰：快速的倫巴，同樣是繞著中軸做八字運動，注意圍繞。 桑巴：腳掌內側著地，做向上翹的八字運動，在Walk的時候用肩引導，利用擰的力量帶動身體;桑巴長步，主要利用后腿的推動而不是腹部的伸縮；在做打橫時，非重心腿的骨盆要出曲線。
恰恰基本步(合并步) 做這個步伐的過程中，腳尖不要離開地面，每次轉換重心時盡量用到腹肌的收縮來吸收兩腿動作可能造成的上下晃動，而保持雙肩水平移動，而沒有上下的跳躍。這個動作大多數都是雙方上半身閉式相持握完成的，因此要注意肩部下沉，手上不會給對方過多的力量而破壞對方的身體平衡，這就會要求中段有更好的平衡并收緊。
在倫巴舞中，后退時我們會把重心從后腳腳掌的位置通過身體擰轉進入到腳跟的位置；在恰恰舞中，由于音樂時值發生變化，我們的身體重心只需要進入到后腳腳部中間位置即可。 在倫巴舞的前進步中，我們會通過擰轉保持重心的延遲移動，讓重心移動顯得更飽滿、身體動作更具張力；在恰恰舞中，身體重心會非常迅速的從腳跟位置進入到腳掌位置。盡管在兩個舞種中，完成這兩個舞步的音樂時值都是一拍，但由于倫巴音樂和恰恰音樂的快慢區別，導致重心的運用在實際的舞蹈過程產生了差異。
雙腳往兩邊時，缺少身體前后就會很空。身體無前后，缺少飽滿的感覺。往旁移動的時候，身體同時往前往后，再引帶回來。要有含住的力量，收腳的時候，中段包含在里面。右腳重心，右邊后背往后含住收腳。手拋開后，用后背打開。收回來時，用后背發力回來。手的拋出，是提示后背該延伸發力了。
在倫巴的身體動作中，肩部通常是“不動”的，就是說肩胛骨一直保持一條水平線，向后翻轉相對固定后輕松而自然地將重量放在地板上（即沉肩），始終與臀部動作對抗。可概括成“臀動肩靜，臀左肩右，臀前肩后，臀上肩沉”。
牛仔舞的彈性不在于往上跳，而在于產生“自由落體”般的下降產生的彈性。牛仔舞的彈性不是向上彈，而是向下。牛仔舞的重拍在雙數2 拍 4拍，跟桑巴一樣。彈性基本步的重拍表現在下降后的撐起，而不是下降的過程。倫巴的重拍在 4拍。
倫巴 后退的時候腳尖外轉十六分之一；前進的時候有個預備動作，重心腳的膝蓋往后壓，臀部往斜后擰，身體往前，出腳跟身體一起。出腳不要太快，腳尖不要外轉太多；所有轉動腳都要兩條線；不要身體和腳一起轉，身體要先轉；右腳越過身體向左邊轉，右腳向右邊轉，右腳交叉在左腳前面；閉式位左右移動，要用擺動腿腳掌的內緣；閉式位在跳基本步的時候，并不是永遠保持這個距離（15公分），兩個人身體的距離在不停的改變；轉的時候，先轉八分之三，然后再轉八分之一。
1、胸腔的前后左右運動是由肩胛骨的反方向運動來完成。
2、在沒有學到一定程度的時候，上半身要求是一塊整體，中段一定要保持緊湊。
3、拉丁舞發力的永遠是主力腿——直的那條腿，千萬別用動力腿發力。
4、八字繞胯：先把胯放在一側，然后用踝關節的力量向上推（此時重心還沒有移動），然后再將重心移動到另外的一條腿上，然后再轉胯，放胯。
5、律動：注意腳跟始終是并攏的，不能出現分分和和的情況。 律動的時候時候，直的腳用力將胯向左后/右后往上推，兩腳并攏（大腿內側靠攏），再轉胯，放胯。
6、手的動作：先將一只手舉直與眼睛平齊的位置，掌心向內，肘關節下移、轉動，用肘帶動小臂轉動，待大臂與肩平齊的時候，將小臂快速甩出去（注意是甩出去，不是伸出去），但是快速甩的時候也要注意柔和。把80%的時候留給手臂的延伸。
7、力量的傳導：主力腿迅速把重心推至另外一條腿時，把力量經胯傳至手臂，延伸出去。
